1. 1. Chauffez le lait jusqu'à ce qu'il soit tiède, pas chaud. 2. Dans un grand bol, mélangez le lait tiède et la levure. Laissez reposer pendant 5 minutes jusqu'à ce qu'il mousse. 3. Ajoutez la farine progressivement et mélangez jusqu'à ce qu'une pâte se forme. 4. Pétrissez la pâte sur une surface farinée pendant environ 5-7 minutes. 5. Placez la pâte dans un bol graissé, couvrez-la d'un torchon humide et laissez-la reposer pendant 1 heure. 6. Étalez la pâte en forme de rectangle. 7. Étalez du beurre, du sucre et de la cannelle sur la pâte. 8. Roulez fermement la pâte et découpez en rouleaux. 9. Placez les rouleaux dans un plat à four graissé et laissez-les reposer pendant encore 30 minutes. 10. Faites cuire au four à 180°C (350°F) pendant 20-25 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés. 11. Arrosez de glaçage avant de servir.