1. En un tazón, mezcla el jugo de 2 limas, cilantro picado, sal y pimienta.

2. Agrega los muslos de pollo a la marinada y déjalos reposar durante al menos 30 minutos.

3. Precalienta la parrilla a fuego medio.

4. Asa los muslos de pollo durante aproximadamente 6-8 minutos por cada lado, o hasta que estén cocidos por completo.

5. Mientras el pollo se está asando, prepara la salsa de aguacate. En otro tazón aparte, machaca el aguacate con el jugo de 1 lima. Agrega jalapeño picado, cilantro picado, sal y pimienta al gusto.

6. Sirve los muslos de pollo asados con la salsa de aguacate encima.

7. ¡Disfruta!