1. Préchauffez le four à 200°C (400°F).

2. Coupez une sélection de vos légumes préférés tels que poivrons, courgettes, aubergines, tomates cerises et oignons rouges en morceaux de taille bouchée.

3. Placez les légumes coupés sur une plaque de cuisson recouverte de papier parchemin.

4. Arrosez les légumes d'huile d'olive et assaisonnez avec du sel, du poivre et des herbes séchées comme de l'origan ou du thym.

5. Rôtissez au four pendant 20 à 25 minutes ou jusqu'à ce que les légumes soient tendres et légèrement caramélisés.

6. Dans une petite casserole, faites mijoter le vinaigre balsamique et le miel jusqu'à ce qu'il épaississe en une glace, en remuant de temps en temps.

7. Arrosez les légumes rôtis de la glace balsamique avant de servir.